2021年3月19日,由ATC汽車技術平臺旗下的ATC會議舉辦的「2021汽車車載芯片技術峰會」在上海順利召開。作為業(yè)內技術最為密集、討論話題最為前沿的汽車技術交流會,ATC汽車技術會議特邀合作伙伴芯擎科技產(chǎn)品管理高級總監(jiān)蔣漢平博士,作為本屆芯片峰會的演講嘉賓分享《7nm高性能智能駕艙芯片算力與架構設計場景分析》。蔣博士系統(tǒng)的闡述了作為高端數(shù)字駕艙車規(guī)芯片所應具備的五個必選項。
7nm工藝制程是高性能智能駕艙車規(guī)芯片的必選項
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相對于10+nm, 7nm的工藝節(jié)點會帶來顯著的優(yōu)點:
1. 芯片集成度更高。單位面積的晶圓上可以放置更多的邏輯門,同時封裝面積變小,節(jié)約了晶圓成本和封裝成本,進一步節(jié)約了成品芯片在單板上所占的面積,使得相同大小的電子產(chǎn)品功能更多,速度更快。 -
2. 芯片耗電量更低。同樣大小的邏輯電路做出來,用更先進的工藝會導致耗電量更低,進而導致功耗變低。
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3. 響應速度更快。單管開斷速度更快,同樣的邏輯電路能夠跑到的主頻更高,性能大幅提升。
針對10+nm的工藝節(jié)點,比對了7nm的優(yōu)勢: 相比起10+nm節(jié)點工藝,7nm平均晶體管密度接近100MTr/mm2,是10+nm工藝的3.3倍,在同等功耗上提供35~40%的速度提升或者可以降低65%的功耗;同時7nm相對10+nm,提供更高占比的動態(tài)功耗(>90%),這樣才能真正發(fā)揮各個計算單元(CPU、GPU等等)有效算力,同時降低靜態(tài)功耗,減少漏電效應,提供高效的熱管理。所以針對高性能的數(shù)字駕艙SOC,7nm車規(guī)是必選項性。
蔣博士說,工藝和設計是相輔相成的。代工廠(Fab)和芯片設計公司(fabless)的合作模式需要相向而行:設計公司拿自己設計的芯片來投產(chǎn),然后進行出廠檢測;代工廠進行代工生產(chǎn)和工藝改進,中間會出現(xiàn)各種各樣的問題。比如:良率低了到底是設計的時序余量不足,還是工藝波動;性能差了是設計的環(huán)路穩(wěn)定性不夠,還是工藝參數(shù)設置錯誤?工藝參數(shù)的提取,仿真模型的構建與修改,同一芯片不同工藝下的參數(shù)對照,最終都是要Fab和Fabless共同努力的結果。針對不同工藝,芯片設計要做的工作也不盡相同,冗余電路、備份設計都是需要在芯片設計階段增加的內容, 這些都是先進工藝才會出現(xiàn)并考慮的問題,需要長期合作積累經(jīng)驗才能完成最終的量產(chǎn),沒有捷徑可走。
他特別強調:7nm的設計難度更大,對芯片設計公司而言也是機會,為何設計難度大是優(yōu)點呢?難度高,增加了電子行業(yè)的馬太效應,強者越強,弱者恒弱。護城河加大,行業(yè)壁壘增高,后來者難以攀登, 和10+nm半導體工藝的百花齊放相比,很多在10+nm大放異彩的半導體公司都在7nm制程處遭遇到了苦頭。芯擎的工程師團隊在10nm及更先進工藝制程上積累的量產(chǎn)經(jīng)驗在業(yè)界都是領先的,這樣無疑為高性能的智能駕艙芯片的量產(chǎn)提供經(jīng)驗和能力保證。
功能安全和信息安全是車規(guī)芯片的必選項汽車電子系統(tǒng)愈加復雜,由電氣、電子系統(tǒng)故障導致的風險也越來越高,區(qū)別與移動終端芯片的架構,如何量化評估汽車功能是否安全,如何減少、規(guī)避風險,如何做到汽車功能安全和信息安全等問題變得十分突出。
芯擎公司擁有一個專門的功能安全工程師團隊,涵蓋組織內的所有功能安全項目,我們有一些傳統(tǒng)的設計,比如架構設計中某些部分的內存保護和監(jiān)視器,同時也采取了針對汽車駕駛場景的安全保證措施,而不僅僅是對硬件組件負責,評估系統(tǒng)中元件故障的臨界點。比如,根據(jù) ISO26262標準規(guī)定,儀表盤的關鍵數(shù)據(jù)和代碼與娛樂信息系統(tǒng)屬于不同功能安全等級,我們芯片上安全島(Safety island)的安全等級達到ASIL-D, 通過與各個子系統(tǒng)及接口的配合,保護車內儀表盤屏幕顯示的特定部分達到ASIL-B,從而實現(xiàn)性能和安全性之間的平衡。
數(shù)字駕艙通過MCU/ECU等進行通信,使數(shù)字座艙能提供的信息和反饋越來越實時和高效。為保證安全就需要廠商與各大互聯(lián)網(wǎng)公司和電信企業(yè)之前的密切合作來保證云端數(shù)據(jù)和車身數(shù)據(jù)的安全。芯擎采用了信息安全島(Security Island)的設計加強對個人和車輛的數(shù)據(jù)保護,芯片支持SM2/SM3/SM4國密算法。
軟硬件解耦是電子電氣架構演進和軟件定義汽車的必選項
進入2020年汽車的變革呈現(xiàn)出加速激變的現(xiàn)象,整個行業(yè)面臨著新的挑戰(zhàn),自動駕駛,智能網(wǎng)聯(lián),軟件定義汽車,應對這個挑戰(zhàn)主要需要三個方面的準備:
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1. 電子電氣架構
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2. 芯片
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3. 軟件生態(tài)
汽車軟件復雜度的發(fā)展趨勢,基本上呈現(xiàn)出指數(shù)增長的趨勢,這個趨勢其實可以反映出汽車對芯片計算能力的需求趨勢,也反映出汽車電子電子系統(tǒng)的變化趨勢。第一個階段是分布式,功能擴展階段,對新功能的需求持續(xù)做加法,但是一直做加法會遇到瓶頸,這種模式難以為繼;第二個階段,也就是域融合/集中化階段,逐漸由軟件來定義功能,整個過程是計算逐漸集中化和算力迅速增長的過程。分布式架構的軟硬件是耦合在一起的,由不同供應商提供,升級很難,中央計算架構下軟硬件分離,便于更新升級,集中化架構處理跨域功能主要由中央計算單元處理,架構和管理要簡單很多。
高性能的數(shù)字駕艙芯片采用異構計算架構,系統(tǒng)計算資源多樣化,至少包括CPU/GPU/ISP/DPU/NPU/DSP等等,還包括大量的車內高速接口,虛擬機管理的概念被引入智能座艙操作系統(tǒng),但是Hypervisor在車內軟硬件適配過程中還是一個新生事物,缺乏豐富開發(fā)經(jīng)驗的軟件人員和成熟高效的硬件適配方案,不完全依托Hypervisor實現(xiàn)不同功能安全等級OS共存成為快速推進軟件一體化聚合的關鍵。
芯擎科技的架構師根據(jù)功能安全不同要求將主要計算引擎分成算力大小不同的域,在單一芯片架構上形成了硬件隔離方案,不同的硬件域可以分別支持實時性要求高,具有功能安全的OS和計算密集型的OS;隨著Hypervisor方案的成熟,后期可以平滑過渡到在算力較大的域上支持Hypervisor,從而差異化分布不同要求的OS,在這個演進過程中,芯片架構和軟件架構完全相同,通過簡單明晰的配置就可以規(guī)避Hypervisor成熟過程中引入的不確定性,提升生態(tài)適配能力與量產(chǎn)時間。
此前智能座艙的各功能都需要不同專用芯片實現(xiàn),如此一來不僅提升了車企產(chǎn)品研發(fā)的復雜度和研發(fā)投入,后期想要在已有系統(tǒng)上進一步擴展功能,也比較困難。目前,智能座艙已成為各路玩家的新戰(zhàn)場,無論是新勢力造車力量和傳統(tǒng)車企已經(jīng)主動打破邊界,由被動的接受通用芯片和生態(tài)提供的解決方案,轉變到親自下場制定芯片的規(guī)格和量產(chǎn)車型。智能座艙在國內車企的參與下快速滲透,他們積極尋找智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛的轉型升級;同時意圖將對數(shù)據(jù)的閉環(huán)控制和算法的閉環(huán)優(yōu)化完全掌控在自己手上,所以真正“完美”的數(shù)字駕艙方案一定是與整車緊密耦合的,這個與目前互聯(lián)網(wǎng)大廠自己制定芯片規(guī)格,并搭建數(shù)據(jù)服務平臺如出一轍,那些僅僅借某一領域的能力結合生態(tài)系統(tǒng)去駕馭數(shù)字駕艙和自動駕駛的芯片設計公司,很難高效的適配快速的技術演進與需求膨脹。
蔣博士從芯擎數(shù)字駕艙芯片規(guī)格制定和架構設計過程中,明顯感到車企比如吉利集團和億咖通發(fā)揮的巨大作用:吉利集團提供了目前和未來先進的電子電氣架構及整車生態(tài),芯擎芯片在規(guī)格指定時就針對未來幾年的量產(chǎn)車型的關鍵應用進行SOC架構設計;在工程階段,所有的參考設計、軟硬件系統(tǒng)架構、成本模型都按照指定車型進行計劃;在量產(chǎn)階段,直接將已經(jīng)量產(chǎn)的生態(tài)系統(tǒng)平移到新的平臺上,所有的研發(fā)和生產(chǎn)路徑都圍繞芯片量產(chǎn)上車這個環(huán)節(jié)展開,數(shù)據(jù)和算法按照車企的整體規(guī)劃進行定制和管理,不存在所謂生態(tài)系統(tǒng)里“大海撈針”,這樣需求的準確性和時效性得到了最大程度的保障。這也是芯擎公司對即將量產(chǎn)的數(shù)字駕艙芯片信心十足的關鍵所在!
精準高效的算力匹配是支持電子電氣架構變革的必選項
芯片是電子電氣架構變革的基石,為了配合域融合/中央計算的趨勢,芯片算力的變化趨勢和預埋能力提升也很明顯,而且呈現(xiàn)出加速增長的趨勢。
我們總結了一下從2010年起量產(chǎn)車型中典型的娛樂域芯片的算力趨勢。CPU在2010年車機上的娛樂系統(tǒng)芯片和手機芯片算力的差距并不,都在10K DMIPS的量級,隨后手機芯片算力平均每年要增長25%以上,十年下來增長了十倍,目前在研的車機系統(tǒng)的芯片算力已經(jīng)在向手機系統(tǒng)看齊了;GPU方面,汽車上的高清屏幕越來越多,甚至可以玩3D游戲,GPU的增長趨勢更陡峭,提升了幾十倍; NPU是加速人工智能應用的計算單元,兩年之后的NPU的算力會迅速增長,大約會在4T到10T左右,智能語音要在本地處理語音識別,自然語言理解,語音合成,基本上業(yè)界采用的是CPU+語音DSP+NPU的做法,算力一般在200GOPS以上。駕駛員監(jiān)控是歐盟新車安全評鑒協(xié)會(Euro NCAP)2022年的強制標準,包括人臉識別,疲勞檢測,分心檢測,抽煙檢測,打電話檢測等等,大部分檢測的延遲要求都在30ms以內,這里我們給出的2TOPS是個典型需求。車外攝像頭的InfoADAS算法需要的算力更高,交通標志識別,車道線識別,雨量識別等等,包括環(huán)視4個攝像頭的目標識別,對實時性和算力的要求很高,至少需要4TOPS左右的算力才能同時應付這些需求。綜合在一起基本NPU的算力需求在6TOPS左右。
過去,車內娛樂芯片市場的傳統(tǒng)廠商由瑞薩、恩智浦、TI、英飛凌等汽車芯片巨頭壟斷。芯擎科技作為高端國產(chǎn)車載芯片設計公司,強勢入局智能駕艙市場,蔣博士初步揭示了即將量產(chǎn)并提供參考設計的SE1000場景規(guī)格。
SE1000是采用業(yè)界領先的7納米工藝制程設計的新一代高性能、低功耗車規(guī)級智能座艙芯片,賦能日益豐富的車載信息娛樂系統(tǒng)。高性能定制CPU集群,通過面向異構計算而精心設計的SOC系統(tǒng),可以為用戶提供卓越的性能體驗。內置高性能嵌入式AI神經(jīng)網(wǎng)絡處理單元,提供更多個性化的智能語音、機器視覺及輔助自動駕駛體驗。新一代多核心的圖形處理單元,可以動態(tài)根據(jù)負載進行資源分配;一機多屏多系統(tǒng),支持多個高分辨率屏幕同時輸出;內置高性能音頻信號處理單元及豐富的音頻接口,為用戶提供豐富超凡的音視頻娛樂體驗。具備高安全等級的“安全島”設計,滿足ISO26262車規(guī)認證,確保汽車功能安全;專業(yè)的硬件加/解密引擎為車載應用提供了安全信保證。同時,提供豐富的高性能通信及外圍接口支持能力。
圖注:從左往右第三位系湖北芯擎科技有限公司產(chǎn)品管理高級總監(jiān) 蔣漢平博士
作為本屆汽車車載芯片應用技術峰會的重要環(huán)節(jié),蔣漢平博士受邀作為訪談嘉賓參與本屆的圓桌論壇,現(xiàn)場與多位業(yè)內領袖以及汽車領域從業(yè)者進行深度交流,并展開了精彩的頭腦碰撞,共同探討汽車芯片行業(yè)發(fā)展的熱點難點技術問題,他認為,目前芯片行業(yè)處于變革時間,國內的芯片設計企業(yè)應該盡快的抓住行業(yè)的契機,把握好方向,發(fā)展重點行業(yè),解決芯片“卡脖子”問題,進而縮小與先進國家的差距,完成中國芯片設計公司的使命與責任。